由俄勒冈州立大学的Jonathan Hurst带领的科研团队此前曾打造出MABEL,但只能限制在平面上进行2D行走。而现在,有一个团队成功打造了功能更为强大的行走机器人。近日,密歇根大学成功研发双足机器人---MARLO,它能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走,MARLO机器人具备“3D行走”功能,意味着能够以任意角度进行行走。 通过软硬件的配合,MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整,弯曲步态从而能够达到移动的目的。在未来MARLO上将会装备全面的3D控制器,能够在复杂地形中更好的调整步速。 |